Wenn die Vorfeldkamera verbaut ist (sollte z.B. bei vorhandenem "Lane-Assist" der Fall sein), dann müssen DM, Kamera und Tacho entsprechend kodiert werden, wenn die Kamera nicht verbaut ist (z.B. nur "Fernlichtassistent) müsste die Kamera mit Verkabelung nachgerüstet werden, was etwas umfangreicher wird.